Helfotsfenor har en fotficka som omsluter hela hälen. Du behöver inte dykboots eller neoprenstrumpor för att dyka med helfotsfenor, du kan bära dem barfota om du vill. Passform är viktigt - storlek är mindre förlåtande än fenor med öppna hälar. De flesta helfotsfenor har öppna tår, så de är inte riktigt lämpliga för kallare vatten.